投资界（ID：pedaily2012）7月15日消息，近日，开源具身全栈平台「RoboParty萝博派对」（下称“RoboParty”）连续完成近5亿元天使++轮和Pre-A轮融资，其中，天使++轮由顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤国香等老股东持续加注，Pre-A轮由宁德时代独家投资。光源资本担任孵化方和独家财务顾问。

本轮融资后，RoboParty将持续推进开源双足人形本体量产爬坡，提升整机可靠性、运动能力、量产一致性和成本优势；完善PartyOS体系，持续投入BFM与HFM研发并保持SOTA能力。

RoboParty是一家具备稀缺本体能力的开源具身全栈平台。成立一年多，公司已经完成从关节模组、整机平台、运动控制、SDK到开源开发体系的底层建设，并正在进入量产爬坡阶段。公司在BFMOff-policyTracker和HumanoidFoundationModel（HFM）亦有布局，并在2026年1月招揽数位清华姚班、北大智班成员加入，成立RoboPartyLab建设软硬件全栈能力。

RoboParty希望通过全开源双足人形机器人降低真实机器人开发和部署门槛，让更多开发者、机器人Labs和模型产业客户进入同一个生态。开源本体扩大真实世界触点，开发者生态放大任务和数据飞轮，PartyOS沉淀物理交互经验，并将经验转化为可迁移、可泛化的智能能力。

RoboParty已形成从Loco-manipulation到AgenticHumanoid的四层技术体系：

在HumanoidLocomotion层，持续完善数据生成、动作重定向、训练框架及Sim2Real/Real2Sim部署链路，并推进BFM建设；在HumanoidPerceptiveInteraction层，聚焦环境感知、场景交互（HSI）和物体交互（HOI），增强机器人在复杂真实环境中的感知、决策与连续交互能力；在HumanoidWhole-BodyManipulation层，进一步融合BFM、VLA与WorldModel，推动机器人实现全身协同控制和复杂任务执行，构建具备泛化能力的操作智能架构；在更高层的AgenticHumanoid上，则基于Agent+Skills架构探索任务规划、自主执行与技能组合，推动人形机器人从单点能力逐步走向具备泛化能力的自主智能体。

围绕上述技术体系，RoboParty已开源MimicLite、UFO与Human-to-HumanoidTools三项核心技术工具，其中，MimicLite以仅约SONIC1/500的训练算力，在8张H200上2小时即可训练出SONIC级通用运动跟踪策略，并支持跨框架策略的快速真机适配；UFO提供面向不同机器人平台的无监督强化学习控制框架，可低成本完成通用运动、高动态动作与真实机器人遥操作训练；hhtools则将复杂Human-to-Humanoid动作重定向压缩至30秒级，兼容主流动作数据格式、标准URDF机器人及Robot-to-Robot动作迁移。

光源资本创始人、CEO郑烜乐表示：“具身智能是一场坚持长期主义的产业竞赛，既考验技术判断，也考验资本耐力与组织进化。光源资本很荣幸从RoboParty成立之初便深度参与其中，并持续发挥孵化、投资与财务顾问三重工具的协同价值：以孵化陪伴公司明确战略与组织方向，以投资支持关键阶段的技术投入，以融资能力持续链接顶级资本与产业资源。我们非常期待RoboParty在黄一的带领下快速建立起本体、模型、数据与开发者生态协同演进的平台能力。未来，光源也将继续以长期股东和创业伙伴的身份，陪伴这支年轻团队一路向前，成长为全球具身智能产业的开源全栈平台。”