21日，在2026（第二十九届）成都国际汽车展览会上，大众全球第一台出厂即带城市NOA的轿车——上汽大众ID. ERA 5S以8.99-11.99万的震撼价格上市，成为当天媒体日最火爆的话题。

本次成都车展也是上汽大众2026年7款新能源新车型的首次亮相。我们不仅能在2号馆上汽大众展台看到“985”四款ID. ERA系列车型，还能在4号馆看到上汽奥迪重磅推出的奥迪 E7X 先锋 quattro 热爱版，限时臻享价30.98万元，叠加权益价29.78万元，用户得以在30万内，拥有一款搭载奥迪quattro的豪华智能SUV。

那么，为什么上汽大众ID.ERA 5S用一块128TOPS智驾芯片和纯视觉方案，就能实现丝滑的城市领航？用12万以内的价格，就实现了科技平权？它背后有哪些技术支撑？

我们从展台就能看出上汽大众这样的合资车企，在智能化上的巨大进步。例如大众5S搭载的云栖智能座舱，全系给到了1.56英寸2.5K超清屏+8.8英寸液晶仪表。在人机交互方面，它可以连续对话，甚至是难懂的方言也能连续对话，甚至还能车外喊话。全系给到了萌宠桌面，AI壁纸、智慧场景、无麦K歌、远程车控，除了最低配之外还给到了哨兵模式、行车记录仪、行车旅记。在手车互联上，除了支持三种主流方式，摇一摇就能把手机导航直接流转到车机上。最后，它甚至还配套了磁吸支架、灵控贴、拓展键、香氛等生态件。基本上市面上你能见到的功能，都能在这台车上找到。

如果说大众5S的智舱，已经是主流水准。那么它的智驾，可能已经是领先水准。我们此前在重庆的实际测试中，这台5S无论是应对环岛、掉头、加塞、路边停车还是窄路通行，它都能做到足够丝滑。

让我们惊讶的是，5S上搭载的这套行云智行，只用了单颗地平线6M 128TOPS算力芯片和纯视觉方案，就能实现这么好的城市领航。那么它背后的技术支撑是什么？

首先，是一段式端到端这个新的技术范式的驱动，让模型不用做的很大，算力不用很高，就能实现不打折扣的城市领航。所谓一段式端到端，就是用一个模型，把摄像头、雷达输入的原始数据，直接变成车辆的控制指令，避免了多层信息传递损耗和累积误差。它的最大优势是简洁，对算力要求不高。128TOPS 算力就能满足实时推理的要求。

大众5S上搭载的这套行云智行，用的是酷睿程HS8（Hyper Sense8）一段式端到端大模型，率先实现了扩散轨迹算法的工程化落地。怎么理解呢？传统一段式端到端靠的是靠模仿学习，缺乏自己的思考，遇到没遇见的情况就可能崩掉。而HS8引入了扩散轨迹模型和因果推理架构，它更懂物理，会推理因果，遇到没遇见过的场景，它举一反三的能力更强。HS8这套大众专属的一端式端到端大模型，也是在5S上首次落地。目前看效果非常不错。

其次，一段式端到端是用靠模仿人类驾驶行为来训练。这就说到行云智行的第二个技术支撑：GAIA2.0世界模型。因为危险而小众的长尾场景，在路试中遇到的概率极小，大量路试都只是在重复验证常规场景，成本高，效率低。为了解决长尾覆盖的问题，就需要通过世界模型来人工生成各种极端小场景。在GAIA1.0平台上，10%数据靠合成，90%数据靠采集。融入世界模型构建GAIA2.0之后，10%数据靠采集，90%数据靠仿真合成。

这种仿真，有点像类似于设计游戏场景。把游戏里的NPC，各种思维、逻辑、动作设计的更类人。还可以自定义编辑各种场景，例如在道路上设计个行人鬼探头、临时施工、电瓶车近距离加塞以及雨雪天的变化等等，包括将前向摄像头采集数据通过AI来形成多个视角的画面，甚至还能把视觉数据直接AI转化成激光雷达点云。实现纯视觉智驾和激光雷达智驾的跨车型复用。通过仿真场景的编辑衍生，GAIA2.0的单日测试里程已经达到了100万公里，同时降低了测试成本70%以上。官方称目前已经累计有接近3,000万 clips的数据集，对应着3000万种场景，这个数据量处于行业头部位置。

最后说到原生软硬一体的优势。酷睿程是大众和地平线的合资公司，从一开始它就能深度介入大众的新车开发。软硬一体的开发方式，不仅让算法的利用率更高，同时也让算法和动力底盘实现了协同开发，让制动更线性，动力响应更快、更加丝滑流畅。

除此之外，上汽大众还和Momenta合作，三款旗舰车型大众9X、奥迪E7X、奥迪 E5 Sportback都将在行业里率先搭载最新的R7大模型。

不管是依托酷睿程深度自研，还是联合Momenta开发高端智驾，上汽大众双线并进，实现了从低到高全覆盖，正在为用户带来普惠、可靠、好用的辅助驾驶体验。上汽大众这样的合资车企，用领先的产品和技术证明——在智能化领域，合资已经不输给任何一家自主或者新势力，甚至在某些方面还实现了行业领先。