2026年1月26日，李想在公司内部会上提到，理想要开始研发人形机器人了，这件事听起来有点突然，其实早有准备，他在2023年底就说过“具身智能”是未来十年的重点方向，2024年直播时还解释过L4自动驾驶还没稳定，机器人不用着急做，现在动手是因为几个关键节点正好碰上了，AI大模型今年能上车，L4计划在2028年落地，而2026年刚好可以同步启动机器人的底层系统，这不是临时决定的，而是按照时间表一步步推进的。

有人提出一个问题，问为什么选择理想汽车，而不是小鹏或特斯拉，小鹏的IRON机器人要等到2025年才第一次亮相，特斯拉的Optimus还在不断测试中，理想汽车则不同，它的视觉-语言-动作模型已经安装到全部新车里跑了两年，感知能力已经很成熟，能直接用在机器人的眼睛上，它一年卖出四十多万辆车，电机、传感器这些零件大批量采购价格便宜，执行器成本可以降低四成以上，芯片方面，它在2024年悄悄启动了车规级AI芯片项目，和地平线、黑芝麻都有过合作，相关经验也能转用过来，别人需要从头搭建感知系统，而它省去了这一步。

理想公司不打算做工业机器人，他们的目标是开发家庭智能体，手里有20亿公里的城市驾驶数据，还有大量车内语音、手势和情绪反馈记录，这些对训练机器人理解人类行为很有帮助，其他公司依赖实验室模拟场景，理想直接使用真实用户行为训练模型，加上理想的车主多数是家庭用户，家里有智能家居，APP和座舱能够联动，机器人一推出就可以接入，这种“用户加场景加服务”的闭环模式，纯技术公司很难模仿。

但压力也不小，2026年理想汽车要同时推进四件事：交付L4系统、完成自研芯片流片、推出机器人原型、持续优化大模型，目前研发投入已经占到营收的12%，如果机器人项目再多投5到8亿，智能驾驶那边的预算就得压缩，更实际的问题是机器人关节模组和力控传感器的量产良率全球范围内都还不到30%，理想能不能自己解决这个问题现在还没人知道。

选择2026年这个时间点，是经过考虑的，等到2025年底英伟达H200的产能稳定下来，国产芯片的价格也差不多降到车规级能够接受的程度，李想等的就是技术和成本都到位、算力也能跟上的时候，他不是急着赶最后一波，而是算准了时机才入场。