对于具身智能这个概念，你或许还有些陌生。但说起机器人，你的眼前一定闪过不少如雷贯耳的名字或是令人难忘的场景。其中或许有高达和瓦力的名号，或者有波士顿动力、宇树这样的公司，很可能还有去年春晚人机共舞的秧歌，以及短视频里众擎“铁甲钢拳”的一脚飞踹……

2026年初，从拉斯维加斯CES上人声鼎沸的机器人展厅，到多款机器人同台献技的央视春晚演播大厅，这两个相隔万里的场景，共同指向一个清晰的信号：具身智能和AI机器人，已准备好迎来历史性的爆发时刻。

AI机器人井喷，从“独舞”到“群像”

将时钟拨回到一年前的除夕夜，宇树科技H1机器人方阵在春晚舞台上演绎《秧BOT》，震撼了全国观众。那时的它们，更多被视为一种充满未来感的“科技景观”——整齐划一、动作灵活，其表演或许尚显“青涩、稚嫩”，但通过这个宏大的舞台让人了解到AI机器人正在崛起。而一年后，同样的舞台，情况或许发生了质的变化。

就在几天前（本文截稿时尚未到除夕），银河通用、松延动力、魔法原子和宇树科技等多家中国具身智能领军企业先后官宣成为2026年央视春晚的合作伙伴。这种“组团”上春晚的现象，在历史上尚属首次。据业内初步统计，参与2026年春晚的具身智能公司将超5家。很明显，2026年春晚的AI科技含量再度提升，一场关于“机器人硬科技”的盛宴悄然拉开帷幕。其中，银河通用甚至被冠以“春晚指定具身大模型机器人”的头衔。这意味着，今年的机器人不再仅是负责跳舞的“气氛组”，它们极有可能在特殊互动甚至主持环节中，展示其基于大模型的实时交互、自主决策与精细操作能力。

相比2025年春晚宇树H1机器人小心翼翼“扭秧歌”的场景，今年的机器人已经能够完成更复杂的协同表演。从“预设动作的演员”到“具备智能的嘉宾”角色的转变，恰恰是整个行业技术跃迁的缩影。而这一趋势在刚刚结束的CES 2026（国际消费电子展）上表现得更为直接。

如果说以往的CES机器人展区是“猎奇秀”，那么2026年的CES则更像是一个“盛大的求职会”。与往年不同的是，今年的机器人不再只是按部就班地完成预设动作，而是能够自主感知环境、实时决策并流畅执行复杂任务。

我们看到RoboSense（速腾聚创）的机器人在没有任何人工遥控的情况下，连续10小时完成了拆包、分拣、折叠与回收的全流程操作。这不是为了表演，而是为了证明它真的可以“去上班”。LG推出的Cloid机器人搭载Trustworthy AI框架LLM，机械臂精度达毫米级，能协同智能家居实现场景化服务，完成“感知-认知-执行-反馈”闭环，同样是具身智能的完美体现。波士顿动力与NVIDIA联合推出的全电动版Atlas机器人，无须预编程即可完成不规则物体抓取、障碍规避，运动灵活性提升40%，彻底摆脱“实验室花瓶”标签。而中国企业上纬启元的启元Q1，身高不过80cm，体重不足10kg，折叠可装入双肩包，却拥有全尺寸人形机器人能力，其QDD关节甚至“比鸡蛋还小”。

▲启元Q1单机售价9999元，是全球首款万元内全身力控人形机器人。它开放了全量SDK/HDK接口，外观结构件完全开源并支持3D打印定制，用户可自由更换模块化头部，打造任何想要的个性化形象。其内置的“智元灵心”AI支持自然对话、百科问答或英语教学，用户甚至能通过上传一段舞蹈视频，让它来模仿。

在传统家用机器人方面，地平线、追觅和石头科技等企业也亮出新品：地平线Horizon H1搭载自研征程6芯片，可识别300+日常物品，支持方言交互；追觅（Dreame）将在室内扫地机器人上大获成功的仿生机械臂FlexiArm技术成功移植到了户外，具身智能割草机器人APEX Series甚至拥有场景巡检与任务自动化能力；MOVA不仅展示了他们为扫地机器人研发的轻量化无人机吊装系统和爬楼模组，还带来能整合多设备协同的MOVA新一代家庭空间操作系统，基于家庭3D地图智能调度任务，初步构建起“感知-决策-执行”一体化的清洁生态……

“AI的第二个拐点已经到来——从理解语言到理解物理世界，从软件智能体到具身智能体。”英伟达CEO黄仁勋在CES 2026上的演讲掷地有声：“AI已经长出‘手脚’，走进了现实世界，机器人领域已正式迎来属于自己的ChatGPT时刻。”从“会动”到“能干”，从“炫技”到“实用”，具身智能和机器人产业正在经历一场深刻的质变。

走向成熟，见证跨越式发展

过去一年，具身智能和AI机器人领域的发展可以用“突飞猛进”来形容，比如在产品层面涌现了一批“出圈”的创新产品。

宇树科技的G1人形机器人售价下探至3.99万元，成为民间科技爱好者也可以触及的产品。智元机器人的启元Q1作为全球首款全身力控小尺寸人形机器人，可以塞进书包，彻底打破了人形机器人必须“高大威猛”的刻板印象。还有定位于家庭教育场景的松延动力Bumi，通过万元以内的定价策略，探索人形机器人在消费级市场应用的可能性。众擎机器人的功夫机器人展示了高动态运动能力，引来国内外官方媒体的高度关注，并在全球社交媒体平台引发热议。

过去一年时间里，各种机器人赛事、马拉松测试和趣味视频，通过电视新闻和短视频平台屡屡出圈，单论出圈甚至一度超过了更贴近消费端的智能手机。而进入2026年之后，具身智能和AI机器人的热度可以预见将会持续攀升。

以马年春晚为例，据悉，这次不仅有0.001s级伺服响应的人形机器人奔腾起舞，更有能精准复刻京剧唱腔、玩转民乐合奏的“跨界艺术家”，连工业机械臂都来凑年味热闹——科技与传统的碰撞，直接拉满春节期待值！地方春晚舞台，也同样将出现机器人的身影，比如墨甲机器人旗下的“芜优”智警R001不仅是2026年芜湖市春晚的主持人之一，更将与人类演员合作，成为国内首个登上春晚舞台并完整参演小品的人形机器人。作为安徽首个AI交通管理机器人，“芜优”智警R001号已于1月10日正式“上岗”——在接入交通信号系统后与交警协同工作，不仅能复刻指挥手势，引导车辆有序通行，还可自动识别非机动车交通违法行为。

智元机器人则举办了全球首个大型机器人晚会《机器人奇妙夜》，数百台机器人担纲唱歌、跳舞、小品和走秀等多个节目。该公司表示，智元机器人2026年的出货量有望达到数万台。

2026年1月6日，擎天租宣布与美宜佳达成合作，具身机器人灵犀X2正式“入职”便利店，不仅能跳舞迎宾，还能实际推广商品、引导顾客。与此同时，银河通用也透露其“银河太空舱”无人便利店已在全国20多个城市部署，由机器人自主运营。这意味着机器人已经开始在真实的商业红海中赚取“工资”。

而在数据层面，根据Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年全球人形机器人出货量达1.3万台（较2024年增长超过479%）——这不仅是一个数字，更是产业化的里程碑。在这场全球竞赛中，中国厂商的表现堪称“屠榜”。报告显示，智元（Agibot）凭借5168台的年度出货量，以39%的全球市场份额拿下第一，甚至超过了马斯克寄予厚望的特斯拉Optimus。紧随其后的是宇树科技，以4200台位居第二。其实这一点在今年的CES上已经展现得淋漓尽致，机器人展区几乎成了中国科技公司最集中的领域，38家人形机器人参展商中，21家来自中国。

如果说人形机器人领域的“中国霸榜”仍带有阶段性意味，那么在扫地机器人这个成熟赛道，中国厂商的领先更接近“全面替代”。去年12月14日，被称为“扫地机器人鼻祖”的iRobot宣布，已与担保贷款方及其主要代工制造商深圳杉川及其子公司Santrum达成《重组支持协议》，后者将通过法院监督程序收购iRobot。

此外，根据36氪研究院测算，中国具身智能市场规模已从2018年的2133亿元增长至2025年的9150亿元，有望在2026年突破万亿元关口。波士顿咨询预测，到2030年具身智能将推动全球制造业劳动生产率提升23%，创造4.7万亿美元经济价值。因此也就有了车企对下一个技术制高点的共识性判断—涌入机器人赛道。

▲36氪研究院在《2026年具身智能产业发展研究报告》中梳理了当前具身智能产业链的现状

刚化解旗下IRON机器人“首摔”尴尬的小鹏，宣布调整组织架构，将自动驾驶与智能座舱中心合并为面向汽车+机器人的通用智能中心。比亚迪已组建专门的具身智能研究团队，重点开发工业机器人、类人形机器人等产品，还与香港科技大学联合成立实验室，专项攻关机器人核心技术。此外，奇瑞、长安和赛力斯等车企也通过成立机器人子公司、联合外部机构研发等方式，稳步推进机器人业务布局。“汽车+AI+机器人”协同生态，已经是几乎所有新能源汽车企业的全新目标。

“汽车制造产业规模大、链条长、场景多，且自动化基础较好、作业环境相对固定，是具身机器人在工业领域落地的重点方向。”摩根士丹利因此近日大幅上调了2026年中国人形机器人销量预测——同比增长133%至28000台，较此前预测的14000台高出一倍；到2030年，销量将达26.2万台，2035年则进一步攀升至260万台。

TIPS：概念厘清，AI机器人和具身智能

要讨论这场产业爆发，有必要先厘清几个核心概念：AI、物理AI、机器人和具身智能，它们之间究竟有什么区别和联系？

AI（人工智能）是一个最宽泛的概念，指让机器模拟人类智能的技术统称。我们熟悉的ChatGPT、文心一言等大语言模型，都属于AI的范畴，但它们主要活跃在数字世界，处理的是文本、图像等虚拟信息。

物理AI是AI向物理世界的延伸。它强调AI不仅要“理解”世界，还要能够“操控”物理世界。英伟达CEO黄仁勋在CES 2026上提出的“物理AI”概念，核心就是让AI具备对重力、摩擦和惯性等物理规律的理解能力，能够在真实环境中自主完成复杂任务。

机器人是物理AI的硬件载体。传统工业机器人大多依赖预设程序，只能完成固定动作；而新一代机器人则具备了感知、决策和执行的闭环能力，能够在未知环境中自主运行。具身智能（Embodied AI）则是这一领域的最高形态。它强调智能必须拥有一个物理实体（“身体”），通过与环境的实时交互来产生智能行为。正如计算机科学之父艾伦·图灵在1950年提出的设想——智能的核心在于通过物理实体与周围环境互动、感知和学习。

简单来说，具身智能就是“能思考、能感知、能行动”的智能系统。它用“眼睛”看、用“手”操作、用“身体”移动，能在“感知-决策-行动-反馈”的闭环中不断学习和进化。

产业爆发背后的双重驱动

随着生成式AI技术日趋成熟，单纯的算法竞争已进入瓶颈期，而融合物理实体、具备自主感知与执行能力的具身智能，正成为打通数字世界与物理世界的关键枢纽，被业界公认为下一代智能服务的核心入口。因此，人工智能从虚拟算法的“大脑”开始进化为扎根物理世界的“实体”，一个属于具身智能和AI机器人的历史性时刻已经可以预见。可以说，这场产业爆发并非偶然，而是技术突破与政策支持双重驱动的必然结果。

具身智能的规模化落地，本质是人工智能技术与机器人硬件、应用场景的生态化协同。从技术底层来看，端侧AI大模型的轻量化部署，让机器人具备实时语音交互、图像识别、环境理解能力；传感器技术的升级则赋予机器人“电子皮肤”，实现压力、温湿度等多维度感知；而开放的技术接口更推动了生态共建，如优必选开放SDK接口，支持合作方将自有AI大模型与机器人本体深度集成，形成“具身智能+垂直模型+数据”的闭环生态。

具身智能技术的进步，可以概括为“大脑”（认知决策）和“小脑”（运动控制）的协同发展。在“大脑”层面，大模型技术为机器人赋予了强大的理解和推理能力。传统的机器人依赖预设程序，遇到环境变化就会“手足无措”，而基于大模型的机器人能够理解自然语言指令，自主规划任务路径。黄仁勋在CES 2026上发布的NVIDIA Isaac GR00T基础模型，以及Cosmos世界模型平台，正是为了让机器人具备“理解物理世界”的能力。

国内企业在具身大模型方面也取得了重要突破。智元机器人发布的Genie Sim 3.0仿真平台，首创大语言模型驱动的场景泛化技术，万级场景生成仅需几分钟；星动纪元自研的端到端VLA具身大脑ERA-42，已实现全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制；逐际动力发布的LimX COSA系统，让机器人具备“能想、能动、边思考边干活”的一体化智能表现……

▲智元远征A2相关规格参数和测试数据

在“小脑”层面，运动控制技术实现了质的飞跃。宇树科技的H2机器人能够完成飞踢、空翻或踢踹沙袋等高难度动作；众擎机器人的T800展示了稳健奔跑和旋风踢；波士顿动力的Atlas更是实现了360度全向旋转关节，能够自主导航至充电站更换电池。

▲智元机器人操作客户端AimMaster应用程序

在感知层面，多模态传感器融合技术日趋成熟。速腾聚创发布的AC2“机器人操作之眼”，业内首创集成全固态dToF激光雷达、双目RGB相机和IMU；帕西尼感知展出的触觉传感器，让机器人拥有了类似人类的“手感”……

在硬件层面，核心零部件的国产化大幅降低了成本。得益于中国强大的新能源汽车供应链，电机、减速器和电池等核心零部件的成本被大幅摊薄。行星滚柱丝杠、谐波减速器和伺服驱动器等关键部件的国产化率持续提升，也使得整机成本较海外同类产品降低约50%。比如夏厦精密成功将反向式行星滚柱丝杠（被称为人形机器人的“核心命脉”）成本压降至千元级，为规模化量产奠定了基础。最终使得我国高性能机器人的价格打入“消费级”区间。

另外一方面，如果说技术突破是内在动力，那么政策支持就是外部加速器。2025年，具身智能迎来了前所未有的政策红利。去年政府工作报告首次将“具身智能”写入政策文件，明确提出“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”。2025年12月，工业和信息化部正式成立“人形机器人与具身智能标准化技术委员会”，系统推进标准化工作，为行业规模化发展扫清障碍。

地方层面，北京、上海、深圳和杭州等城市相继出台专项政策，形成错位竞争、协同发展的格局。北京经开区将具身智能列入未来产业培育清单，建设智能机器人及具身智能试验区，系统布局“大脑-小脑-本体-核心零部件”创新链条。上海浦东新区推出《具身智能产业支持16条政策》，鼓励具身智能技术自主突破，资金支持可达2000万元；支持具身智能技术在产业、市场中的融合与落地，单个项目支持额度最高可达亿元级。深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，重点支持具身智能机器人核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻关。

这种“国家定调+地方落实”的政策模式，既保障了产业发展的战略连贯性，又能根据区域产业特色精准施策，有效降低了企业研发与量产的试错成本。

技术与政策的双轮驱动，正在将具身智能产业推向爆发的临界点。或许真如小鹏汽车创始人何小鹏所言：“未来十年，机器人、无人驾驶汽车和低空飞行器，有可能逐步走入日常生活，成为新的‘智能体三大件’。”

全球格局：竞争加剧，挑战犹存

具身智能和AI机器人的爆发，不仅是一场科技变革，更是人类生活方式的深刻改变。当AI长出“手脚”，走进现实世界，一个全新的时代正在向我们走来。而全球产业格局的巨变也同样可以预见。

从多个维度来看，中国已经跻身具身智能产业的全球第一梯队。从减速器、伺服电机和传感器等核心零部件，到机器人本体制造，再到应用场景落地，中国拥有全球最完整的机器人产业链和强大的自主可控能力。黄仁勋曾表示：“中国拥有三大独特优势：卓越的人工智能技术、擅长机电一体化，以及大规模制造业基地提供庞大的潜在市场。”技术创新方面，中国企业在具身大模型、运动控制和感知融合等关键领域取得了重要突破。智元的Genie Sim 3.0、星动的ERA-42及逐际的LimX COSA等，都是具有自主知识产权的创新成果。成本方面，中国企业的机器人更是拥有远超海外品牌的价格优势。

但放眼全球，在基础研究和前沿技术方面，美国仍然保持着一定的竞争优势。特斯拉的Optimus虽然量产进度不及预期，但其在AI芯片、自动驾驶等领域的技术积累不容忽视；Figure AI在2025年9月完成10亿美元C轮融资，估值飙升至390亿美元；波士顿动力的Atlas在2026年CES上正式发布量产版本，首批将交付现代汽车和谷歌DeepMind；OpenAI也在悄然布局，在旧金山建立了人形机器人实验室。同时，欧洲在工业机器人领域根基深厚，库卡、ABB等企业在工业自动化领域拥有丰富经验，正在积极向具身智能方向转型。索尼、三星等日韩企业也凭借在消费电子和精密制造方面的积累，正在探索具身智能在消费级市场的应用。

从近些年科技领域的市场发展趋势来看，单一的技术优势难以形成护城河，未来的竞争将是平台、生态和标准的竞争。谁能构建起从硬件到软件、从算法到数据、从制造到应用的完整生态，谁就能在竞争中占据主动。而诸多挑战就藏在其中。

第一是“1%”的可靠性难题或者说鲁棒性问题（指系统在面对内部结构或外部环境变化时，能够维持其功能稳定运行的能力）。正如宇树科技创始人王兴兴所言，具身智能的“ChatGPT时刻”在于实现“双80%”指标——在80%的陌生环境中，仅凭语音指令达成80%的任务成功率。目前的机器人虽然能展示“惊艳一刻”，但在长时间、复杂环境下的稳定性仍须打磨。

第二是商业闭环的考验。虽然出货量在增长，但真正让机器人“算得过账”（也就是ROI投资回报率）的场景还不够多。高盛在调研报告中指出，2026年将是“放量验证+预期重置”的一年，投资者将重点关注机器人是否真的能在工厂里替代人工，而不仅是作为一个昂贵的展示品。

第三则是老生常谈的安全与伦理的“达摩克利斯之剑”。当机器人走进家庭、走上街头，如何防止其被黑客攻击？如何确保它在与人交互时不造成物理伤害？这必是全行业须时刻警惕的红线。