2026马年春晚，16台宇树G1/H1人形机器人化身“钢铁奔马”，以0.01毫米的关节控制误差流畅完成高难度动作，惊艳全网。尤为令人称绝的是其灵动细腻的手指动作，这背后离不开小型号谐波减速器的精准传动——作为机器人“关节心脏”，谐波减速器长期被日欧品牌垄断，而我们借此春晚机器人的热度，重点推荐国产谐波减速器领军者——浙江来福谐波，其凭借自主研发技术打破“卡脖子”困境，稳居全球第三、中国第二，助力高端装备国产替代突围。

值得重点关注的是，针对人形机器人手指这类精密关节对小型号谐波减速器的核心需求，来福谐波专门打造了适配产品，其中03型微型谐波减速器表现突出，重量仅7.86克、外径仅13mm，极致小巧且精度出众，可完美适配人形机器人手指关节等精密场景，填补了国产微型谐波减速器的场景空白；更前沿性开发的830、1130等小速比系列产品，能够精准满足紧凑空间下的小速比传动需求，全方位匹配人形机器人各类精密关节运作，彰显出来福谐波在小型号谐波减速器领域的过硬实力与领先优势。

作为高端装备“动力心脏”，谐波减速器直接决定机器人精度与寿命，国产替代需求日益迫切。来福谐波脱颖而出，以10%市场占比成为国产替代主力军，稳居全球第三、中国第二的行业地位。

技术研发是来福核心竞争力，公司每年将10%以上营收投入科研，与重庆大学共建研究院优化齿形，自主研发的德尔塔δ齿形适配性强、寿命更长，契合春晚机器人极致精度需求，有望成为行业标准。目前，公司累计拥有50余个发明专利，筑牢技术根基。

核心工艺上，来福持续突破：滚齿工艺提出误差补偿方法、建立加工模型，明确参数对齿面的影响；插齿工艺优化设计，通过VERICUT验证正确性，建立加工与传动误差的关联；振动特性上搭建测试平台，对标国外产品，揭示振动与传动误差、扭转刚度的关系，提升产品稳定性。

强劲技术支撑市场突破，来福拥有47000平方米工厂及全自动化生产线，年产能60万台，产品广泛应用于人形机器人、工业机器人等领域，覆盖国内主流企业并出口海外，获全球顶尖科研院校认可。

业内人士表示，来福的突破推动高端装备产业链自主可控。未来，来福将深化技术与工艺创新，引领国产谐波减速器扩大替代范围，护航国产人形机器人产业崛起，彰显“中国智造”实力。